05步：制作根文件系统
5.1 编译、安装根文件系统
根文件系统的安装方法有很多，这里我们为了方便，安装最为简单和轻量的busybox
# cd /home/tftpboot
# mkdir filesys
# cd filesys
# wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.35.0.tar.bz2
# tar -xvf busybox-1.35.0.tar.bz2
# cd busybox-1.35.0
# sudo mkdir -p /home/nfs
# sudo chmod 777 /home/nfs/
配置Makefile
# gedit Makefile +191
和编译kernel的时候一样，ARCH和CROSS_COMPILE配置成arm编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabi-
和kernel一样，输入make menuconfig进行一些配置
(1) 设置一下编辑器环境，方便操作:
Settings —-> [*] vi-style line editing commands (New)
(2) 设置一下安装路径，避免错误安装在根目录
Settings —-> Destination path for ‘make install’
进入以后，输入自己的rootfs的路径(我这里的路径是: /home/nfs)
设置完毕，设置编译安装:
# make install -j 2
无需再输入单独的编译命令，没有编译的话默认是会编译好了再安装的
注意！！！！！这里不要以root用户编译也不要加sudo编译，防止安装到根目录里，破坏Ubuntu
我们通常设置的安装模式安装到的/home/tftpboot已经给了最高权限，是肯定可以安装的，如果错误设置不安装到这个地方就会因为没有权限导致安装不上，从而完全避免了安装到根目录导致Ubuntu崩溃的问题。
如下图，就是错误的将安装目录设置为根目录的时候，因为没有权限没有执行安装过程，从而避免了因为错误安装导致的系统崩溃。
正常安装以后:
基本系统的功能是有了，接下来的功能便是安装动态链接库、设置设备节点、设置初始化进程、设置文件系统、设置环境变量
5.2 完成完整的根文件系统的构建
5.2.1 安装动态链接库
通过apt安装的arm编译器，动态链接库路径通常为:/usr/arm-linux-gnueabi/lib，复制到根文件系统的lib下
# cd /home/nfs
# mkdir lib
# cd /usr/arm-linux-gnueabi/lib
# cp *.so* /home/nfs/lib -d
若在运行linuxrc时失败，库的版本不兼容等，解决方法是编译busybox时，配置静态编译：
[*] Build static binary (no shared libs)
这样linuxrc运行时就不依赖动态库了，就可以正常运行了。
5.2.2 创建设备结点
# cd /home/nfs
# mkdir dev
# cd dev
# sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1
# sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2
# sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3
# sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4
# sudo mknod -m 666 console c 5 1
# sudo mknod -m 666 null c 1 3
5.2.3 设置初始化进程/etc/rcS
# cd /home/nfs
# mkdir -p etc/init.d
# cd etc/init.d
# touch rcS
# chmod 777 rcS
# gedit rcS
将以下内容加入rcS中
#!/bin/sh
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t ramfs none /dev
/bin/mkdir /var/tmp
/bin/mkdir /var/modules
/bin/mkdir /var/run
/bin/mkdir /var/log
/bin/mkdir -p /dev/pts
/bin/mkdir -p /dev/shm
/sbin/mdev -s
/bin/mount -a
echo "-----------------------------------"
echo "*****welcome to vexpress board*****"
echo "-----------------------------------"
5.2.4 设置文件系统/etc/fstab
# cd /home/nfs/etc
# touch fstab
# gedit fstab
输入以下内容：
proc /proc proc defaults 0 0
none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
mdev /dev ramfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
tmpfs /mnt tmpfs defaults 0 0
var /dev tmpfs defaults 0 0
ramfs /dev ramfs defaults 0 0
5.2.5 设置初始化脚本/etc/inittab
# cd /home/nfs/etc
# touch inittab
# gedit inittab
输入以下内容:
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
5.2.6 设置环境变量/etc/profile
# cd /home/nfs/etc
# touch profile
# gedit profile
输入以下内容:
USER="root"
LOGNAME=$USER
export HOSTNAME=`cat /etc/sysconfig/HOSTNAME`
export USER=root
export HOME=/root
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
5.2.7 增加主机名/etc/sysconfig/HOSTNAME
# cd /home/nfs/etc
# mkdir sysconfig
# cd sysconfig
# touch HOSTNAME
输入以下内容:
vexpress
5.2.8 创建剩下的文件夹
# cd /home/nfs
# mkdir mnt proc root sys tmp var
5.3 封装构建好的根文件系统，并挂载
# cd /home/
# sudo mkdir temp
# sudo dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
# sudo mkfs.ext3 rootfs.ext3
# sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 temp/ -o loop
# sudo cp -r nfs/* temp/
# sudo umount temp
# sudo mv rootfs.ext3 tftpboot
# cd /home/tftpboot
# sudo gedit start.sh
更改启动脚本start.sh:
和前面一样，root登录才能启动
qemu-system-arm \
-M vexpress-a9 \
-m 512M \
-kernel zImage \
-dtb vexpress-v2p-ca9.dtb \
-nographic \
-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \
-sd rootfs.ext3
如图，挂载成功，内核版本也是课程配套的5.10.99版本
如果想设置为LCD启动的话，将start.sh改一下就好
qemu-system-arm \
-M vexpress-a9 \
-m 512M \
-kernel zImage \
-dtb vexpress-v2p-ca9.dtb \
-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0" \
-sd rootfs.ext3
效果图如图: