RK3588 电压域(voltage domain)

一个 SoC 内部，通常包含很多模块，比如:ARM CPU core,GPU,DDR,I2C,SPI,USB 等，每个模块工作的时候，数字逻辑部分需要一个合适频率和对应的电压，模块频率越高，需要的电压也会越高，功耗也就越高。频率和电压是功耗的两个重要参数。

SoC 内部的各个模块，一般都有数字逻辑部分和 IO 部分，数字逻辑部分主要负责运算和状态控制，IO 部分主要负责接口信号传输。数字逻辑和 IO 的供电一般都是分开的，IO 部分的功耗比较固定，而数字逻辑部分的功耗受频率和电压影响变化很大，为了优化功耗，把芯片内部数字逻辑部分按模块划分成电压域和电源域。

电压域 VD（voltage domain）

电压域表示芯片内部几个模块共同由一个外部电源供电的区域，可以独立调节或开关电压。一些运行电压相近、功耗不大的模块，可以放在同一个电压域中。如果一个模块功耗很大（比如GPU），最好单独设置一个电压域，以方便做功耗管理，也避免峰值电流超过外部电源的限制。要保证所有的模块可以正常工作，需要把电压域的电压设置到对电压要求最高的模块所需要的电压（不包含关闭的模块）。

电源域 PD（power domain）

一个电压域里面可能包含很多个模块， 而这些模块一般不会同时工作，在有供电的情况下，不工作的模块存在漏电流（leakage），为了减小漏电流，通常会把一个电压域内部划分成几个区域，每个区域可以独立开关（switch off）电源，某个区域关闭电源后，就与其他模块隔离（isolation），可以大大减小漏电流，这样的区域就叫做电源域。

RK3588的电压域和电源域

RK3588 SoC内部电路总共划分为10多个VD（电压域），通过不同的电源输入管脚接入SoC芯片内部：

• VD_BIGCORE0: 包括PD_CPU_4 和 PD_CPU_5 两个电源域
• VD_BIGCORE1：包括PD_CPU_6 和 PD_CPU_7 两个电源域
• VD_LITDSU：包括四个小核，PD_CPU_0, PD_CPU_1, PD_CPU_2,PD_CPU_3，四个电源域
• VD_VCODEC：包括PD_RKVDEC0, PD_RKVDEC1, PD_VENC0,PD_VENC1 四个电源域
• VD_DDR01：主要是给 DDR 颗粒和 SoC 上 DDR-IO 部分供电
• VD_DDR23：
• VD_NPU： PD_NPUTOP, PD_NPU1, PD_NPU2
• VD_GPU：
• VD_LOGIC：各种外设的电源域，给各个外设的逻辑模块供电，包括PD_AUDIO, PD_GMAC，PD_SDIO, PD_USB等

VDD_LOGIC 里面一般会包含很多模块，为了方便功耗管理，内部又会划分成很多个 PD，可以通过下面的命令查看各个模块的运行频率和电源开关状态：

# cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary

查看各个电源域PD的开关状态：

# cat /sys/kernel/debug/pm_genpd/pm_genpd_summary