内核驱动中断编程实战

在Linux内核驱动开发中，中断是不可缺少的重要一环。CPU在和外部设备通信，绝大部分是通过中断完成的。

本期课程，为《Linux内核编程》第四期，将会带领大家从中断的基础概念开始，以RTC为例，一步一步编写裸机环境下的中断程序，学习中断处理流程，理解GIC中断控制器的内部逻辑和在中断处理过程中发挥的作用。

熟悉的底层的基本硬件之后，接下来会带领大家在Linux环境下，使用Linux内核提供的编程接口，来完成RTC驱动的中断程序的编写、调试和运行。

最后，在中断下半部中，分别使用软中断、tasklet、workqueue、delayed work、CMWQ、中断线程化来实现RTC驱动的中断下半部实现，并分析各种下半部的原理、运行过程、优缺点对比。

掌握了Linux内核提供的各种中断编程接口和运行流程，基本上也就对Linux的中断子系统有一个系统全面的认识和理解。学完本期课程后，学员可以在以后的驱动开发中，根据自己的需要，熟练掌握中断的各种机制来完成驱动中断程序的编写。熟悉了中断的各种机制和运行过程，我们在分析不同平台、不同内核版本下的具体驱动，都可以很快上手，快速理解各个外设驱动是如何处理 中断的，为我们分析各种复杂的驱动和子系统奠定了一个良好的内核基础。

课程详细目录如下：

• 中断子系统框架构成
• 中断控制器：GIC
• GIC 控制器中断处理流程
• 编写 RTC 裸机中断程序
• 中断函数的编写规则
• 在 Linux 下编写 RTC 驱动中断程序
• Linux 环境下的 中断处理流程分析
• 中断上半部和下半部
• SoftIRQ：软中断
• 软中断的运行流程分析
• 中断下半部编程实战：tasklet
• tasklet 的运行过程分析
• 中断下半部编程实战：workqueue
• 延迟工作队列：delayed work
• workqueue 运行过程分析
• CMWQ 编程实战
• CMWQ 运行过程分析
• 中断线程化：request_threaded_irq

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